PM同期モーターは実際の回転速度と同期速度が一致するモーターの事です。反対に非同期モーター・誘導モーターは実際の回転速度が同期速度よりも若干遅くなるモーターを指し、この遅くなる割合をすべりと言います。
【何故、誘導モーターにはすべりが必要なのか？】
非同期モーター・誘導モーターはすべりが生じないと回転する事ができません。下図は非同期モーター・誘導モーターに電流を流して回転する仕組みを表していますが、固定子巻き線に電流を流すと固定子内にN極とS極の回転磁界が発生します。回転磁界と回転子導体が交わると、導体に二次電流が発生し二次電流と回転磁界の力の作用により回転子に力が加わり回転します。もしこの時に、回転磁界が実際の回転速度と同じで、同じ方向に回転してしまえば、二次電流（誘導電流）は生じません。非同期モーター・誘導モーターはこの生じる誘導電流によって回転するためのトルクを得られるので、必ず”すべり”という実際の回転速度よりも遅い状態でなければならないのです。
