同期モーターは実際の回転速度と同期速度が一致するモーターの事を指します。逆に非同期モーターは回転速度と同期速度が一致しないモーターです。
PMモーターはローター部に永久磁石が埋め込まれたモーターで同期モーターです。PMモーターが誘導モーターと違う特徴はスリップ(すべり)がないという点です。つまり実際の回転速度と同期速度が同じであるモーターです。PMモーターは誘導モーターのように誘導電流を生じる事で発生する回転磁界の力で回転するのではなく、モーター巻き線に流した電流によって生じる回転磁界とローターに内蔵された永久磁石の磁力の力でローターが回転します。
誘導電流を発生しない構造ですので、通常ならローターで生じるエネルギーロスがなく、モーター熱を発生しにくい構造です。